贴片机的调整

来源:盛世时代 时间:2017-05-06

   高性能SMT贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。

    深圳盛世时代PCB设计公司 是一家专业电路板抄板,独立从事软硬件开发公司,我们专业化的设计工作人员,提供各式高精密PCB抄板,PCB改版,PCB抄板,电脑主板PCB抄板PCB设计,PCB改板,PCB返原理图,BOM清单制作,PCB样机制作,PCB生产, 芯片解密,SMT加工等,公司至成立以来,一直倍受客户好评,我们以专业,优质的服务欢迎每一位新老客户朋友。
    那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的昵?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对基准点照相完成后,机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置,固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完成后,机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标,通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置,机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精确贴装了。
    精密电子仪器清洗剂是最新研发的一种综合用途的溶剂型电气、电子设备清洗剂。属于环保产品,不含ODS物质及磷系物、重金属,可完全取代三氯乙烷、四氯化碳等危害环境的清洗溶剂,对环境无危害。该产品具有较强的去油脱脂功能,挥发速度快。绝缘电阻满足带电清洗要求,可有效提高设备清洗的效率。采用气雾罐包装,使用方便、简单、安全。
SMT贴片机的应用领域
    精密电子仪器清洗剂可迅速、安全地除去电子仪表、数控设备和其他仪器上的尘埃、油污和机械杂质。服务的领域包括电子、航空航海、石油化工、运输、机械制造等各行各业,在电力、钢铁、机械制造、电讯、电子工程、办公设施等领域有广泛的用途,用于信号机、仪器机械、霓虹装置、商用机械、印刷设备、办公设备等领域内的电子仪器清洗;主要应用于各种电子设备的印刷电路、控制系统、继电器、机械手、机器人、通讯设施、程控设施、检测仪器、精密机械的除油污、除尘处理和日常清洗。适用于精密电子设备、数控设备及电子元器件上的印刷线路板、继电器、通讯设施、仪表、精密机械的安装前清洗、除尘处理和在役设备的定期清洗和维护。用于各种电信通讯领域程控交换机的清洗和维护,各种程控交换机,数控设备等精密电子设备的清洗,对通讯设施、检测仪器仪表、精密机械的清洗。电子计算机、电脑类有印刷电路、继电器、IBM纸带、开关回路和精密仪器仪表等设备的电子、电气部分的清洗。
    设备维护保养后,必须进行设备的调整,就像设备刚刚安装后需要调试一样。这时的调整仅有工厂技术人员。所以在设备验收时,工厂技术人员一定要参与最初的设备调整,才能对设备安装调试全过程和机器参数等做到心中有数,才能单独担当设备调整的重担。在购买设备时的培训合同中,也要涉及这方面培训的内容。
  贴片机的种类很多,相应调整有很多,按功能分有6大类的调整:①旋转头吸嘴部——吸嘴编码检测传感器的调整、贴装高度调整、不良元件排出压力调整、元件吸着高度的调整、吸嘴原点传感器的调整(上部和下部)及压件高度调整。②旋转头其他——送料器高度调整。③切刀的啮合调整。④元件供给部——供料器调整。⑤上载导轨和下载导轨调整。⑥控制机器——线性传感器高度与角度调整。在这里重点介绍5种重要的调整步骤供大家参考。
  1.吸嘴部的吸嘴编码检测传感器的位置调整步骤
  ①打开电源,使之回到原点。
  ②用手柄将循环计时器转到250°的位置上。
  ③用手旋转吸嘴装置的反射镜,在传感器放大器(Lidht On)上确认吸嘴编号码检测传感器是否正常工作或用监控确认。
  ④当无法正常工作时,请将检测传感器从支架上取下,确认检测传感器的位置是否正确。
  ⑤按检测1,2,3的顺序安装支架,为检测吸嘴编号,反射镜的切口各不相同。
  ⑥确认环行凸轮原点传感器与环行凸轮的间隙,标准值:2.5 mm±0.1 mm。
  ⑦确认吸嘴编码检测传感器(下)与反射镜之间的间隙,标准值:1.2~1.3 mm。
  ⑧调整后,用手旋转反射镜,确认各吸嘴的编码是否正确。
  ⑨打开主操作盘上的“SERVOMOTOR”。
  2.切刀的啮合调整步骤
  ①打开电源,使之返回原点。
  ②用手将左侧元件供给部移动到待机位置。
  ③用手柄将循环计时器旋转到42°。
  ④为使凸轮从动件与可动刃接触,拧松螺母,旋转滚轮从动杆(偏芯)使之与可动刃相契合(间隙0 mm)。
  ⑤拧紧螺母。
  ⑥确认固定刃与可动刃啮合的间隙为0 mm。
  ⑦确认切纸时切屑中是否有毛刺。
  ⑧检查:确认圃定刃与可动刃之间互不干涉。
  3.元件吸附高度的调整
  ①打开电源,使之返回原点。
  ②制作贴装元件厚度0.5 mm的元件的程序。
  ③打开主操作盘上的“AUTO”(全自动)—“程序块运转”—“START”(开始),将1号移到(吸嘴装置)。
  ④取下被吸件的元件。
  ⑤将手柄旋转到循环计时器280°的位置。
  ⑥确认Z轴(Z1)上面与吸嘴尖端的间隙。
  ⑦标准值——间隙:0.5~0.6 mm;高度:31.5~31.1 mm。
  4.贴装高度调整
   ①打开电源,使之返回原点。
  ②在元件供给部送料器设定元件厚度(0.5 mm)。
  ③打开主操作盘上的“AUTO”(全自动)—“程序块运转”一“START”(开始),将1号吸嘴装置移到ST10(贴片位置)。

  ④取下被吸件的元件。

    ⑤将手柄旋转到循环计时器300°的位置上(装置下的止点)。
  ⑥检查:此时,由于“AUTO”(全自动)与“MANUAL”(手动)电动机的高度不同,请确认贴片高度偏移值是否己被输入。
  ⑦确认1号吸嘴的尖端与基板上面的高度。
  ⑧标准值——间隙:0.3~0.35 mm;高度:0.15~0.2 mm。
  ⑨参考值——元件厚度0.5 mm,间隙0.3 mm的场合,贴装高度-0.2 mm(闯进)。
  5.电动机调整:X、Y轴电动机交换及原点调整
  ①松开电动机联轴器,将电动机取出,换新的电动机并固定。
  ②将纸片挡住Sensor,进行会原点。
  ③对某程序某点进行Teach,进行原点。
  ④点亮PCB Camera,将某点推至Camera下。
  ⑤锁紧联轴器,再次回原点确认。

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